А, ну это баян. Грелка подключается на синий и коричневый провода электропривода зеркала. Корпус зеркала бывает с проводами-отростками от этих проводов ("корпус зеркала с подогревом") и без ("корпус без подогрева"). По идее, если проводов нет, то надо его заменить на корпус с подогревом, однако фактически достаточно паяльника, пары проводков и пары клемм.
Подогрев включается вместе с электроприводами зеркал, т.е. при включении зажигания. Да, работает постоянно. Да, греет зеркала даже летом. Да, можно протянуть отдельные колхозные провода и колхозно запитать их от какой-нибудь кнопки, но это колхоз.