Найди генератор, на нем с задней стороны есть небольшая штука похожая на таблетку, обычно черного цвета. Крепится на 2 винтах. Винты откручиваешь и регулятор снимаешь. Увидишь щетки. Новые щетки в длину выступают из корпуса регулятора сантиметра на полтора. Если щетки короче 6-7мм то это признак что пора менять щетки, или сам регулятор.
Можно просто купить в любом автомагазине щетки, они стоят рублей 30, и самостоятельно их впаять. Если стоит регулятор левый (не родной, а какой-нить китай), то можно нормальный регулятор купить (весь регулятор со щетками в сборе стоит рублей 300).