поддержу. Сигнала нет из-за (например) кольца. Обрыв в цепи датчика диагностируется на первом этапе, до начала движения.
возможно, что и датчик исправен и кольцо присутствует. А вот уровня сигнала не хватает. Датчик далеко от кольца, кольцо забито железной стружкой, на сам датчик налипло металлическое говно.
Если же до 5 км/ч начинает срабатывать АБС - это верный признак убитого переднего подшипника. Ты для начала проверь люфты подшипников. Если они есть - замени неисправные детали. А потом, если эти беды с АБС не вылечатся, пиши снова. Будем думать дальше.