Посмотри уровень жижи, ее состояние. (цвет, запах). Должна быть розовой. Может оказаться коричневой и вонять гарью.
Уровень жижи проверяется на заведенном моторе, в положении паркинг, на прогретой коробке.
Проверь трос селектора. может быть у тебя разболтались какие-нить тяги - шарниры и задняя просто недотыкается.
Если жижа воняет гарью - замена коробки. Это выйдет дешевле всего. Потому что коробка надежная, ломается редко. А запчасти на нее очень дорогие. И мастер возьмет немало денег за ремонт.