Совет простой.
Берёшь тестер, измеряешь напряжение на клеммах аккумулятора.
Затем имитируя заводку, замеряешь напругу на минусовой клемме аккумулятора и плюсе стартера, вычисляешь разницу.
Тех же результатов добьёшься замерив напряжение между плюсовой клеммой аккумулятора и плюсом стартера.
Полученное значение бедет обозначать падение напряжения в цепи от + аккумулятора на стартер, т.е. потери в контактах.
Пошагово сокращая измеряемую линию поймёшь где самые большие потери (окисление и т.д.). Ну и устраняешь.