Если по аналогии с передними тормозами - то за счет уплотнительной резинки. Она уплотняет, с одной стороны. С другой стороны, когда нажимаешь на тормоз, она не перемещается с поршнем, а просто деформируется. Это если зазоры близки к рабочим значениям. Когда перестаешь тормозить, то резинка восстанавливает форму, чего хватает для отвода колодки от диска.
Если же зазор в колодках изначально большой, то резинка на первых нажатиях не просто деформируется, а перемещается вместе с поршнем. Потом зазор становится рабочим и всё движется, как описано выше.
Так вроде.