Вроде речь не про подруливание, а про раскачку..
Про амортизаторы. Качал машину по углам, качалась нормально. Поменял амортизаторы - один ничего, другой весь вытек, совсем мертвый, работал наверное за счет трения. До (и после) замены ничего не раскачивалось.
Про задний стабилизатор поперечной устойчивости - по-моему он влияет только на крен при повороте, и, насколько я знаю, на некоторых Е30 его нет.
По поводу стенда - читал забавную историю про то как новую машину загнали на этот стенд, ее там покачали и сказали, что один амортизатор еще походит немного, а остальные 3 на замену... :)