не совсем понял - ху из ''''''''безмен'''''''' ? 
суть кантер
Теперь про рычаг.
1. интересная формула прозвучала, что момент равен= вес (кг, на кантере
) * длина рычага (м)
2. по поводу негоризонтального положения рычага - помнится из физики, что нужно брать эффективную длину рычага, т.е. величину его проекции на горизонтальную плоскость (это при том что вращение происходит в вертикальной проскости)
3. как правильно учесть массу самого рычага - толи это массивный лом, толи легкая труба.. ?
1. ну собсно это проистекает из определения понятия момента...
2. поповоду негоризонтальности - если усилие, передаваемое от кантера, направить более-менее перпендикулярно рычагу, то при расчете усилия негоризонтальностью можно пренебречь в определенных пределах
к примеру, (sin(80градусов))=0.985
т.е. при отклонении от перпендикулярности до 10 градусов получаем погрешность в полтора процента, в вот при 15 градусах отклонения - уже 3.5
т.е. определенное поле допуска угла уже имеется.
Дальше, по поводу веса рычага
В любой момент времени момент затяжки, создаваемый непосредственно рычагом M=(Масса рычага)*(Длина рычага)/2*sin(Угол отклонения рычага от вертикали)
Т.е., для частных случаев горизонтального положения рычага M = (Масса рычага)*(Длина рычага)/2
вертикального положения рычага M = 0
Т.е. затяжка до определенной степени может выполняться без учета влияния массы рычага, а при приближении к финишному моменту разместить рычаг максималоьно близко к вертикали и работать в пределах скажем +/-15%