Снимается подрулевой кожух, борода, боковые накладки, педаль газа, стопор педали газа, стопор педали сцепления и т.д., потом аккуратно вытаскивается край и выдёргивается ковёр. Делать нужно аккуратно, так как некоторые элементы крепления на кузове проходят через ковёр.
Вот запихнуть его туда гораздо сложнее.