Тема: как памереть скорасть?

с временем между импульсами - если по редуктору, то с него импульсы всеравно идут при 100кмч с частотой 10-15Гц, т.е. скорость замера завязана на частоту импульсов. на маленьких скоростях будет 1 имп в секунду - т.е. та же самая низкая скорость выборки. при том, что "кривость"  лопаток очень критична.

кривость лопатки можно исключить т.к. это методическая ошибка, её легко выявить и учесть при расчётах скорости.
1 оборот в секунду колеса это  6.4 кмчас время измерения скорости 0.1 секунды.если с редуктора

Сообщение склеено: 28 Декабря 2009, 15:07:24
100 км/ч это частота с редуктора около 150 Гц
время между импульсами  примерно 0.006 секунды

Для точности и скорости вычисления (получения данных) полюбому нужно использовать АБС. Правда не понятно, не будет ли это влиять на работу самого АБСа.
Хм, по поводу зубчиков надо вспомнить.
Сообщение склеено: 28 Декабря 2009, 15:28:02
Подсчитал на фотке переднего ШРУСа - 48 штук. Я полагаю что на заднем столько-же.

можно ещё измерять скорость , также как это сделано на самолётах 0_о.
по доплеровскому смешению частоты отражённого сигнала.
также можно мерить скорость сноса. т.е боковую скорость.
на самолётах там  в диапазоне СВЧ всё работает.
на гражданском авто можно использовать ультразвук.

Сообщение склеено: 28 Декабря 2009, 15:46:17
на систему АБС влиять будет если плохо реализовать сьём сигнала с датчика.
просто использовать усилитель с большим входным сопротивлением.
либо снять сигнал уже после цепей усиления и детектирования в самом мозге АБС.

можно ещё измерять скорость , также как это сделано на самолётах 0_о.

Холанд, это тебе в ХАИ через весь город переться надо, т.к. ХВУЛ (харьковське военное училище летчиков) уже давно разворовано... а по информации бмводов живущих на жуках - в хаи еще есть летающие самолеты, с которых приборы хорошо подходят в е30

под Изюмом есть лётное я его постоянно проезжаю, ещё не разворованое

под Изюмом есть лётное я его постоянно проезжаю, ещё не разворованое

эть не под изюмом, эть в чугуеве

а ваще над поискать, у мну дето на балконе ПВД должен валяться, вроде даж с кишками:-))
Сообщение склеено: 28 Декабря 2009, 16:41:24

а по информации бмводов живущих на жуках

хм... а де ты их нашел?  а то я бмв на жуках вижу, а водов - нет

типа все попряталсь небось

мож и там)))

а на}-{уй тебе "...скорость в показаниях скорости.."?

яж песал - штоб разгон до 100 показывало
а если мерять по счетчику 1гц - то вопервых узнать что движение уже началось можно спустя 1с после события, и узнать что уже 100кмч - тоже через секнду после события. ну на конечном результате это не отразится так как и там и там по 1с, а вот десятые и сотые секунд (собственно время разгона) останутся неизвестны.
с частотой - да чото я проипал, забыл на 10штук лопастей умножить

ну, если таймер с переполнением на 0,01сек зделать, то как раз 150 импульсов (при 100км/ч) будут в виде 1,5. т.е. два целых прерывания (если прерывание по нарастающему фронту, или 3 если по двум фронтам) за одно переполнение .... погрешность в таком случае огромна. потому в основном спидометре подсчет ведется 1 раз в секунду.

остается делать счетчик в промежутке между нарастающими фронтами, на частоте 15кГц получим точность +/- 1км/ч   при частоте выборок равной частоте импульсов с датчика скорости т.е. при 100кмч 150 гц...

только считать кол-во импульсов - гораздо точнее чем время меду лопастями.

хм... а де ты их нашел?  а то я бмв на жуках вижу, а водов - нет

типа все попряталсь небось

тута они, на форуме - смотри раздел Харьковчане и тему про ХАИ в разделе Филиалы, Украина

мож и там)))

ничесе разница в 100км. Чугуев - это в 30км от ХАрькова

идити нахер  тема про памереть скорасть!   а ни про изюм!

контроллер какраз считает кол-во импульсов , но свои импульсы, а ты ему задаеш окно в котором надо пошитать импульсы.
старт счёта даёт нарастаюший фронт, а "стоп " по спаду.
а заполнятся счётчик будет иимпульсами с частотой любой какой задаш.

например имеет 16 разрядный счётчик. от 0 до 65535.
минимальная скорость надо определить например 1 км/ч  берём импульсы с редуктора.
время одного импульса при 1 км/ч = 015секунды
тогда 65535/0.15=436900 Гц частота заполнения счётчика
т.е если счётчик заполнять с такой частотой, он переполнится за 0.15 секунды. что соответствует одному импульсу от датчика в редукторе при 1 км/ч.

точность определения периода равна тику счетчика 1/436900=2.29 микросекунды.
т.е изменение времени импульса от редуктора на 2.29 милионных секунды уже почувствует контроллер. перещитай это в км/ч ,офигееш.
это только если 16 разрядный счётчик использовать.
и чем выше частота заполнения счётчика тем выше точьность, но снижается максимально определяемая скорость.

но при частоте 436900  Гц максимальная скорость равна, с учётом что в первые 10 тиков счётчик нельзя остановить, в виду программых заморочек. то получаем что минимальный определяемый период равен 25 микросекунд что в перещёте  в км/ч равен  
1/25микросек=40000 ГЦ от датчика редуктора  или 40кГц /10=4 тысячи оборотов колеса в секунду, или 4000*1,8 метра в секунду и равно это 7200 метров в секунду т.е первая космическая скорость 0_о     25 920 км в час.

Сообщение склеено: [time]Пнд 28 Дек 2009 18:43:32[/time]
устраивает?

я про это вкурсе.

я про то, что между лопостями разные интервалы могут быть.
хотя пох.

а если три или пять гвоздей воткнуть через 120 или 72 градуса соответственно?

Можно, но, имхо, это несколько сложнее.

тогда согласен с версией Абры использовать показания тах. т.е. показания дпкв, а на педаль сцепления поцепить кнопку как на тормоз.
+ на переключатель передач нужен сенсор о текущей включенной  передаче
и все это завести в комп для общёта

Не, это слишком сложно - если ты заранее знаешь, на какой передаче будет 100 кмч, то кнопка нужна только на эту передачу; если не знаешь, то по показаниям штатного спидометра и тахометра можно определить, какая включена передача, а затем от ДПКВ поймать момент, когда будет нужная скорость.

Не, это слишком сложно - если ты заранее знаешь, на какой передаче будет 100 кмч, то кнопка нужна только на эту передачу; если не знаешь, то по показаниям штатного спидометра и тахометра можно определить, какая включена передача, а затем от ДПКВ поймать момент, когда будет нужная скорость.

гениально сэр! кнопок совсем не нужно - все можно определить по тах+спидо.
также по тах и спидометру можно определить когда выжато сцепление и на какое время.
мне любопытной показалась идея получить еще один спидометр на основа показаний дпкв, т.е. пересчитанный по показаниям тах.
и всетаки слабое звено тут колеса - ихняя неопределенная длина окружности не дает определить реальную скорость, а значит любые расчитанные показания это плюсминус секунда от фактических.

еще было бы любопытно увидеть и проанализировать запись архива изменения этих параметров при езде

ИМХО палить сцепу по косвенным признакам глупо, так как можно ездить на сцеплении. То есть например на грунте или снегу, а так-же при езде в пробках и троганьи в горку, при высоких оборотах держать низкую скорость, играя сцеплением в диапозоне его срабатывания.
Всё-таки такую штуку лучше делать снимая данные с датчиков АБС, при том лучше со всех 4х. Тогда даже можно исключить влияния пробуксовки на результат.

 

еще было бы любопытно увидеть и проанализировать запись архива изменения этих параметров при езде

дауж вотэто насамом деле и вправду любопытна!!! там чума наверно ещо та получитса!!!!!

чума? аргументируй! если правильно программно обработать все сигналы, то винигрета быть не должно, будет все понятно..

какие изменения параметров тебя интересуют?
скорость вращения  колес жеско пропорциональна скорости вращения колена.
длина окружности колеса варьируется от давления, деформаций резины при езде и т.п.,
абсолютного значения скорости получить таким образом нельзя.
что тут анализировать??

также по тах и спидометру можно определить когда выжато сцепление и на какое время.

тебя это так сильно интересует?
я например и так знаю когда оно выжато - нажал на педаль - выжато (выключенено), отпустил - включено! а время меня не интересует
или тебе для скорости переключений   )))

или тебе для скорости переключений   )))

ага..

хоть наконец согласился, что достоверной скорости мы не узнаем

чет не увидел в твоем ответе чумы
то что тебя не интересует можно отфильтровать и не смотреть

но исходя из поставленного тобой вопроса о скорейшем определении достижения порога 100кмч этот подход даст самый быстрый результат, как я погляжу, а не абс.

фильтруй

холанд, покаж как у тебя цифровой спидо и тахо смотрятся!

ещо никак не смотрятся
на столе лежит

каг успехи? затея воплатилась?

каг успехи? затея воплатилась?

метчик плять именно для этого и нужен )))