Проверяются, естественно, снятые с машины. Читай мануал, там все расписано, куда + и - на разьем кидать. Разряжение именно ртом, не труднее чем кока-колу из стакана через трубочку тянуть. Пока в теорию не вникнешь будь у тебя их три или сотня толку не будет. Все что нужно для проверки я уже написал, но уж если для чистоты эксперимента линейка и секундомер.