Про какие люфты речь, если есть желание проверять втягивает или нет, то просто откинь плюсовой провод стартер-солинойд, и оставь провод солинойд реле, при повороте ключа он, солинойд, должен сработать (втянуть бендикс) стартер крутить не будет, это уж просто супер заморочка.... Второе, если на снятом стартере при проверке с акумом все работает как положено то ответ прост, грязные контакты, чисть шкуркой плюсовой провод, почисть проводок реле-солинойд, и соответственно на стартере тоже все почисть, место прилегания, стартер-коробка, для улутшения минуса (массы). Все крепко затяни, ток при пуске очень большой и дребезга контактов не любит, сразу образуется нагар что влечет плохой контакт, дальше посмотри шестерню пусковую на стартере, ну если и это не помогло то суй палец в отверстие установки стартера и щупай венец на маховике!!!! Массу кузов-двигатель тоже проверь, не поленись почисть и поновой притяни.