насчёт стоп сигналов впервые слышу. Там круиз тупой, он поддерживает заданную скорость и неболее того, т.е. использует торможение двигателем. Посмотри в ЕТК кронштейны для крепления сервопривода. Тросс ставится рядом с троссом газа, там даже место для него есть. Места подключения проводов смотри по схеме. Питание на него идёт в блоке доп оборудования, в котором должны быть соответственные пины.
Плюс, для каждого мотора он свой.
