кожух подрулевой снимал? (из двух больших пластмасок верх-низ)...снимай руль, потом этот кожух, увидишь там чёрное 3-контактно реле...попробуй пошурудить его, вверх-вниз..вынь почисть контакты..
аккум у тебя норм? у меня не айс. когда слабый заряд не переключает
зачем распаивать кнопку аварийки если она работает?