вроде не совсем незаконно...
статью я пока не нашел. насколько помню, сначала должны приходить уведомления, а потом уж приставы.
есть какой-то нюанс, согласно которому приставы и гайцы могут остановить автомобиль.
(возможно остановить могут только на стационарном посту, чтобы была возможность проверить есть ли задолженности).
точнее не помню