Тоже были удары,при начале движения,и при переключении скоростей подпинывало сзади,или когда едешь медлено при выжиме сцепления тоже иногда чувствовалось....эту проблему решил,заменой редуктора,и чтоб 10 раз туда не лазить,нашел "живые"привода перебрал,смазал.итд...и поменял всё кучей,и всё прошло.(потом вскрыл снятый редуктор,и увидел что там просто маленько треснула попалам,деталь не знаю как называется,но дело было в ней)
Все было хорошо,месяца 3-и прошло,и вот опять трогаюсь,и слышу какой то звук,глухой...думал ну вот,опять..

загнал машину на подъемник,начал всё смотреть,уже хотел снимать крышку,и смотреть что там опять потрескалось,но пошевелив редуктор мантировкой заметили что в одном месте где он прикручивается есть щель между редуктором и балкой,..короче болт один от вибрации или ХЗ от чего выкрутился на пару витков,и при нагрузке долбил,на первый взгляд хрен заметишь,что он там может шевелится.(затягивалось всё на резьбовой герметик,и очень хорошо)
Вот и такое оказывается бывает.
