Я поливал керхером, пока пениться не перестанет (пенится из-за пыли), затем поливал пеной для бесконтактной мойки, смывал. Потом на пятна нафигачивал vanish для мойки ковров или пену из баллончика для "химчистки" салона, тер щеткой, смывал керхером (тоже пока пена не перестанет идти). Боковые обшивки тоньше и на водостойкой основе, поэтому отмываются гораздо легче. Ковер после мойки сохнет на солнышке минимум один день.
Вообще, масло в ковре - очень коварная штука. Если вся не вымылась, снаружи будет чисто, а потом может снова проступить из глубины.