Я так понял что вакуума не хватает на вакуумнике. Особенности М21 не знаю, дизель всё таки штука такая, но могу предположить несколько вариантов - 1) неправильное место подключение вакуумного шланга в коллектор (если дизель атмо), 2) проблема в клапане на этом шланге (если он есть), 3) не подходящие для дизеля вакуумники (честно не знаю какие на дизеле, стандартные или нет), 4) Если дизель турбированный, то там есть как я понимаю вакумный насос отдельной деталью, и скорее всего ему просто пришёл кирдык и он требует ремонта/замены.