так весь понт, в том, что б дворник висел посередине, т.е. начинал движение с рерединуы, и там же заканчивал
тот что ходит на 180 можно попробывать тяги переставить, что б он по центру стоял, и когда двигается, на кузов не залазил
туринговоды пробуйте!!!)))