снял корпус ДЗ все почистил, датчик положения прозвонил-всё хорошо щёлкает и перемыкает как положено. вскрыл дмрв там вроде как всё в норме, возращается до конца. да и пробовал отключать дпдз-двиг работает! но холостые 1000 (на улице -20) как прогреется 1500