На е36, говорят, просто вставляется в трубу, и все. Судя по каталогу, там стопорное колечко на валу и еще несколько каких-то колец или шайб.
Только вот новый подшипник стоит 1000..1500р, а всю рулевую колонку вместе с замком и ключом я покупал за 500..