Точно процесс замены пыльников не подскажу, но в 1 приближении, чтобы отсоединить внутреннюю часть полуоси, нужен следующий инструмент:
- хороший (не китай, не загнутый буквой "Г") шестигранник на 8 для откручивания шести болтов с внутренней стороны шруса. Перед тем, как эти шестигранники использовать, вычисти как следует соответствующие дырочки в торцах болтов. Шестигранники еще немного осади в эти дырки молотком (без фанатизма). Осадить надо, чтоб при откручивании не слизало грани.
Что-то мне подсказывает, что целиком снимать полуось не надо. Но тут врать не буду, сам ни разу пыльники не менял и не видел, как меняют.
Поищи, думаю это обсуждалось.