Эта тема (буржуйская) очень плохая. Нельзя менять силовые кнопки Е30 на сигнальные Е36, выгорят очень быстро. Они не предназначены для коммутации конских токов, которые потребляют моторы ЭСП. А предназначены чтобы подавать слабенькие сигналы в блок управления ЭСП.
Вот если поставить контроллер управления ЭСП типа "Альтоника", "Фалькон", "МАКС" то их смело можно использовать.