Да чё вы гадаете, ёжику должно быть понятно что это АБС долбит в педаль. Просто видать у тебя АБС глючит и отбивает на стоячей. У меня такое было, потом само прошло. С другой стороны если долбит только при выключении зажигания, то это возможно не глюк. Просто АБС теряет не сразу питание, и мозги начинают свихиваться и долбить педаль. Ещё возможен вариант что это залипает какое-то реле АБСа и отключает систему с задержкой.