На скорости вращается всё от диска сцепления и до колёс, не зависимости от выжимания сцепления. Карданы вращаются от колёс тоже. Трабла у меня такая-же, в чём проблема не знаю, пока не решил. Рассматриваю варианты - подш первичного (мало вероятно), карданы (тоже вряд-ли), элементы подвески, раздатка (не без проблем), передний редуктор (сильно люфтит). Так как собираюсь перетряхивать всё разом не уверен что узнаю в чём проблема.