Все (ну там одна вроде) тяги были на месте. При снятии коробки обнаружилась порванная одна из подушек и (как такое могло произойти - неизвестно) смятый в яйцо подвесной подшипник.
Вскрытие коробки показало смещение наперекосяк какой-то там шестерни и вылезшего куда-то сухаря (извините, коробка для меня, это темный лес.) В результате в самой коробке ничего не меняли, т.к. по словам ремонтников, там все в порядке. Заменили подушки коробки и подвесной. Ну и сальники все поменяли.
Подушки поставили типа "универсальные", на 55 мм ниже тех, что стояли. Но стояли вроде бы родные от 316 модели с М10 двигателем, но стоит-то М20В20, так что не понятно что в данной ситуации правильно - то ли те подушки что пониже, то ли те стояли (повыше).
А, и почему-то залили АТФку. Коробка Гертраг, если что.
Ну сейчас вроде все работает