в чом трудности парковки?
При наличии легкого мотора, с вывернутыми колесами ведрище едет прямо... Тот же эффект при трогании на мокром или грязном асфальте.
На самом деле с блокировкой происходит тоже самое, по-началу немного непонятно, потом привыкаешь...