Ну вот так, крути, ищи золотую середину, либо придется пожертвовать регулировкой. Если шлицы изношены, то только так, либо менять. Я у себя закрутил так, чтобы оно еле-еле туго ездило, потому что эта телескопическая конструкция заодно является элементом безопасности.
Такое устройство рулевой колонки более свойственно е34 (вероятно даже взаимозаменяемо), лучше поспрашивать на форуме е34.