Маятниковый рычаг - элемент рулевого управления с редуктором, как в жигулях или в е34. С водительской стороны из редуктора торчит рычажок - сошка, который двигает центральную тягу и боковые рулевые тяги, а с пассажирской - аналогичный рычажок без привода от руля, чтобы центральная тяга оставалась перпендикулярна оси автомобиля.
Сайленты рычагов е30 запрессовываются по метке, которая должна смотреть на крепежное ухо на кронштейне сайлента.