Вот тоже думаю, что моторчик просаживает напряжение так, что реле не хватает, или где-то у реле недообрыв?
Ну да, похоже на что-то подобное. Я бы начал с проверки подрулевого переключателя, он часто виноват во всяких таких глюках. Замкни на нем (или в его разъеме) скрепкой соответствующие контакты, если будет брызгать и махать, значит дело в нем. Если нет - проверяй целостность проводов, нагружая их чем-нибудь вроде лампочки.
Реле тоже бывает тухлое, попробуй сделать ему профилактику, прочистить внешние контакты, а лучше и внутренние, там внутри два бескорпусных реле, контакты в которых тоже умеют подгорать.