Фото руля, к которому подходит данная инструкция по снятию:

Сфотографировал немного из процесса снятия родного руля с подушкой для E30 (четырехспицевый).
0. Снимаем клеммы акума. Лезем под руль. Видим на колонке посередине небольшое прямоугольное окошко. Открываем его и разъединяем разъем подушки.
1. Вначале придется на ощуп найти 2 отверстия сзади руля. В них сидят винты под торкс 30.
(Нужные отверстия помечены красным. Они расположены ближе к рулевой колонке. Синим помечены те отверстия, куда лезть не нужно.)
2. Выкручиваем винты.
3. Снимаем подушку. Снимаем с нее разъем.
4. Видим гайку на 22. Для снятия руля нужно открутить гайку ну и далее все как обычно.