а зачем?, мозгу сигнал скорости нужен чисто для того что бы понимать двигается машина или стоит на месте. ограничение скорости от сигнала скорости не зависит. и что мешает завести с редуктора сигнал который на приборку приходит?
а тут-то дело в том, что в редукторе в этом случае нет лепестков и скорость немного для других задач нужна. И сигнал на приборку как раз с абс в этом случае берется. Винегрет тот еще... Короче меня попросили константу отыскать, поправить это дело, чтоб с абс сигнал брать.
Сижу вот пытаюсь ковырять - вроде все как-то примитивно, но того чего надо не вижу. Или там алгоритм другой, не как в сименсе? (кол-во импульсов на км пути)
