Про въезд на машине - залог придецца оставить насколько я знаю.
Однако некоторые особо умные умудряются протаскивать авто в РФ таким образом, делают примерно следующее:
- машина въезжает
- берется хорошо знакомый гаишник, который оформляет справку о том, что машина разбита в хлам (например влетела в дерево и восстановлению не подлежит)
- бумага эта возвращается на таможенный пост, где решается вопрос с возвратом залога
Но только подумайте, вот ввезете вы так машину, а дальше что делать? Она ведь не растаможена и де-юре вообще не существует. Ни поставить ее на учет, ни оформить замену номерных агрегатов без доков не удастся. Можно будет только разобрать на запчасти

Но если изначальная цель притащить машину на запчасти, то есть куда более простые и дешевые способы это сделать.