Если ты точно уверен, что у тебя не просевшая корзина (в плане того, что лепестки не потеряли жесткость), тогда - да. Удлинитель тебе поможет.
Вообще, недовыключение может быть по причине того, что РСЦ работает как положено, а корзина - шлак. НУ если будешь снимать сцепление - положи корзину на землю и наступи ногой в центр. Прям всем своим весом. Если корзина легко прожмется - ее надо менять. Хорошая, годная корзина не прожимается под человеком весом 75-80 кг.