не успел ответить, но все равно, по взаимозаменяемости карданов ничего бы не подсказал. и по коробкам от e36 я мало чего знаю, возможно по размерам m40 и m42 они там одинаковые, поэтому все и встало, а на счет переделок я имел в виду кулису, но если уже стояла коробка от e36, то тогда переделывать не придется.