Вот именно, к чему агрессия и оскорбления? Совершенно ни к чему.
Этот РХХ не является шаговым мотором, и ротор ничем не фиксируется. Магнитное поле, которое создается одной обмоткой, пытается повернуть его в одну сторону, а от другой обмотки - в другую сторону. Если одна из обмоток "тянет" сильнее, ротор будет поворачиваться в ее сторону. Подозреваю, что он жужжит и вибрирует для того, чтобы ротор не заклинивал в каком-либо положении. Но какой именно там сигнал, я не знаю, не тыкал в него осциллографом. Импульсное питание для борьбы с перегревом - это интересная мысль, вполне возможно, что жужжание помогает и от перегрева.