парни, на Е30 слишком много нюансов. может и рейка, может и наконечник.
была такая штука. на шинке колеса снял (просто снял) и поставил сам ровно. все исчезло. когда колеса не родные, при посадке на ступицу появляется люфт. болты его не ровняют. попробуй снять колеса, хорошенько отмыть от грязи и поставить обратно. только ровно. если не поможет, езжай на развал, там за диагностику возьмут копейки, но будешь знать, что надо экстренно менять