Задомкратить и снять двигатель и коробас с подушек, уронить кулису, растянуть кардан, потом все обратно - ненене, впуск снимается гораздо проще. Заодно можно его внутри помыть, клапан ХХ прочистить, датчики температуры проверить, да и новые прокладки лишними не будут. Можно еще какую-нибудь профилактику заодно устроить, типа промывки форсунок, поиск утечек вакуума дымогенератором, зашкуривание клемм стартера, очистка дросселя.