Так я специально газку поддаю, изучаю поведение е30. Жигуль мне более понятен, я на нём зимой езжу. И люблю дать угла, как настоящий БМВешник 
Угла не надо давать на дороге)) Иначе потом не соберешь ни ножек, не ручек. Этим можно заниматься на отведенной площадке или где то где нет других машин. Я раньше тоже не своем самодельном кроссе любил зимой выделывать всякие выкрутасы. Тем более задняя подвеска у меня была в 2 этапа. А потом утопил его))) А что, отказывались регистрировать потому что рама самодельная + двигатель неизвестного происхождения. НУ раз нельзя, я накатался до усрачки и ну его в болото)))))
А насчет таких колес, боюсь дрифта они не выдержат. Резинки послетают сразу же, как тапочки от скакуна)))) и поедет она на дисках)) поэтому я и говорю что идея сыроватая. кстати, идея не новая. где то я видел на ютубе давненько видео про змею робота. там такой же принцип.
