Есть контора shod-razval.org, на Канатчиковском проезде (в промжопе), там есть отдельно услуга "только измерить углы", которая дешевле регулировки.
"Простой замер" - это то же самое развешивание всех штуковин стенда на машине, что и при регулировке, плюс стенд и его оператор так же заняты все это время.
Углы схождения я научился измерять планками и рулеткой, достаточно точно - с "настоящим" стендом совпало. Углы развала мы пытались измерять электронным уровнем - получилось нечто похожее на правду. Кастор мы тоже измеряли подручными средствами - вычисляли из угла поворота колеса относительно прямой и возникающее при этом отклонение от исходного развала. Но с кастором получилось как-то неточно, но при этом много мороки, не стоит тех денег, что просят на стенде.