Собственно, нужны мотористы и прошивальщики на толковом сервисе, которые знают и понимают M57D30TU, нужно отшить всю электронику от мозга, и физически удалить егр, сажевый, вварить пламегаситель и прочие сопутствующие работы, в результате должен получиться голый мозг как на е30