Так не будет работать. Антенны работают не так, как стеклоподъемники, ее нельзя остановить на полпути, она захочет либо полностью вылезти, либо полностью залезть. Когда кнопку нажмешь она начнет вылазить, когда отпустишь, поедет обратно. Либо подключаться к моторчику напрямую, но это уже потребует некоторых электрических знаний и навыков.