Я менял себе двигатель на точно такой же.
Справка-счет она же купли-продажи двигателя тебя у кого-то там.
Либо справка на высвободившийся агрегат оформленная на твое ФИО.
Если двигатель такой же никаких экспертиз не нужно.
Возить старый блок в ГИБДД тоже не нужно.
Взять с собой все документы на машину + купчию на двигатель, придти в ГИБДД и сказать "хочу внести изменения в документы на машину, а именно замену двигателя" (ну или как-то так). Все дальше процедура аналогичная постановке(снятия) на учет.
Времени займет столько же.