Продиагностируй с другом наконечники рулевых тяг, один держит рукой наконечник - второй вращает руль.
Далее сами тяги, один через гофру сжимает рукой шарнир тяги - второй крутит руль.
Рулевой кардан, по той же схеме, только руль надо осторожно вращать, иначе пальцы повредите друг другу.
Это всё легко делается, далее остаётся рейка, её смотрим после балансировки, если проблема не ушла.