У меня было так, что при нажатиях джойстика вверх/вниз, зеркала двигались вправо/влево.
Я почистил все котнакты и залил их жидкостью для контактов, после чего все пришло в норму.
Имхо, особенно засранные контакты в соединении между дверями и кузовом авто (контакт под резиновым колпачком).
Как второй вариант, может, у тебя тупо провода на моторчике зеркала перепутаны?

Попробуй воткнуть их в другой последовательности.