если по пол оборота, то "червяк" согнулся. поидее можно разобрать и отрихтовать. т.е. выпрямить его. но это лучше к специалистам с оборудованием. просто самому его гнуть не прикол, а если приехать с проблемой "туго крутится руль" - они сдерут много денег, а если приехать и сказать чтоб выпрямили червяк - то норм.