Это значит если медная обмотка ротора паленая(это видно, или можно прозвонить) значит труп. перемотка стоит дороже нового.
Почистить можно в первую очередь обоймы под графитовые щетки, сами щетки, подшипники(или втулки бронзовые, не помню что там), и сопротивления.
в противном случае должен работать хотя бы на 90% от своего КПД.