Начиная с 90-х годов прошлого века некоторые автопроизводители для улучшения управляемости начали устанавливать на свои автомобили новую систему подруливания задних колес Four-wheel-steering (4WS). Пожалуй, наиболее знаменитым из них является Nissan Skyline, который благодаря этой ситеме отличался прекрасной управляемостью даже на очень сложных поворотах. Однако, не смотря на очевидные плюсы, такие как решение проблемы недостаточной поворачиваемости, были и недостатки, в частности большая масса и высокая цена этого оборудования. В результате 4WS так и не получила широкого распространения.
(С)