А вроде можно и не снимая.
Откручиваешь болты картера по периметру, картер чутка опускается и появившуюся щель можно открутить маслонасос. И всё это выдернуть. А вот собирать обратно по этой-же методе - а-ля врач гениколог. Муторно - но реально.
Но проще поднять машину на подъёмник, открутить подушки передние, подставить трубу под двиг и немного опустить машину.