Удары постоянны. Не может же прижина ломаться несколько раз.
Имхо, сломаная,просевшая пружина = удары в резиновый отбойник.
В общем, надо тебе на подъемник или эстакаду, и внимательно смотреть с фонариком, что к чему, что отвалилось, отломалось, вытекло..
Можно попробовать снять амо совсем и осторожно поехать послушать, будут ли удары.
Кроме амо я бы подумал на сайленты балки и редуктора. При резвом трогании вперед и назад есть бумс?
Углы - это в смысле раскачивать машину по очереди с 4 сторон, чтобы выявить явную неисправность амо.